Haagissuvilate päritolu võib otsida 1950. aastate USA-st, mil neid kasutati algselt telkimiseks ja ajutiseks elamiseks. Varaseid haagiselamuid nimetati reisihaagisteks, mida sageli kasutati telkimiseks ja mis olid populaarsed oma liikuvuse tõttu. Neid maju müüdi algselt peamiselt inimestele, kes pidid ebaregulaarselt kolima, näiteks karjakasvatajad ja võõrtöölised.
Aja jooksul on haagissuvilate disain ja kasutamine järk-järgult mitmekesistunud. 1960. aastatel muutusid mobiilsed kodud populaarseks Euroopas ja arenesid välja arenenud riikides nagu Kanada ja Jaapan 1970. aastatel. 1960. aastatel sisenesid mobiilsed kodud Hiina turule, peamiselt ajutiseks elamiseks, ja seejärel hakati neid järk-järgult kasutama kontorites, valvekabiinides, ladudes ja muudes kohtades.
Kaasaegsete mobiilsete kodude disain on inspireeritud kosmosekapslite kontseptsioonist, mille eesmärk on saavutada tõhus funktsionaalne paigutus piiratud ruumis ja vastata eristsenaariumide vajadustele, nagu ajutine elamine kaugemates piirkondades ja majutus väliseiklusteks. Tehnoloogia arenedes ja inimeste püüdlustes elamute mitmekesisuse poole on haagissuvilad järk-järgult avalikkuse tähelepanu alla tulnud.
